Dans une charpente de comble, pièce inclinée de soutien et de consolidation rampante (inclinée), de forme droite ou parfois incurvée ; l'esselier est un lien qui reprend en général, sous l'entrait, la charge que lui transmet une jambette, et la reporte sur une jambe de force ou sur un arbalétrier.
S'écrit également aisselier.
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